个人简介

程龙，博士，中山大学“百人计划”副教授，硕士生导师。2007年至2013年在哈尔滨工业大学学习，并获工学学士与工程硕士学位。2013年公派至德国慕尼黑工业大学留学，2018年获自然科学博士学位。2018年全国博士后管委会“博士后国际交流计划”引进人才。长期从事嵌入式系统调度设计、仿生机器人自主运动控制等研究。研究成果发表在《IEEE TNLLS》、《IEEE RAM》、《Neural Networks》、《Information Sciences》、《ICRA》在内的领域知名国际期刊与会议论文40余篇。获得多项国家级、省部级项目支持。

 

工作经历 

2025.01—至今，中山大学，人工智能学院，副教授 

2021.01—2024.12，温州大学，计算机与人工智能学院，副教授 

2018.07—2020.12，中山大学，计算机学院，博士后 

 

研究与招生 

研究领域

  • 实时系统功耗管理与调度优化 
  • 类蛇机器人自主越障控制算法
  • 异构机器人群体环境感知调度设计 

欢迎报考硕士研究生或有意本科科研实践的同学与我联系。（电子邮箱chenglong3@mail.sysu.edu.cn） 

 

科研项目
  • 浙江省自然科学基金，基础公益研究计划，10万元，主持，在研  
  • 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，25万元，主持，结题 
  • 中华人民共和国科学技术部，国家重点研发计划重点专项子课题，390万元，中山大学负责人，结题 
  • 中山大学，青年教师培育项目，15万元，主持，结题 
  • 横向课题，150万元，主持，结题 
  • 国家级相关课题，200万元，核心参与者，在研 
  • 国家级相关课题，120万元，核心参与者，在研 
  • 国家自然科学基金委员会，面上项目，60万元，核心参与者，结题 

  • 国家自然科学基金委员会，面上项目，65万元，核心参与者，结题 

     

指导学生竞赛

2023年第十八届浙江省大学生电子商务竞赛暨第十三届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛二等奖 

2021年第七届浙江省国际“互联网+”大学生创新创业大赛暨第七届中国“互联网+”大学生创新创业大赛选拔赛铜奖 2019年第十一届中国深圳创新创业大赛大鹏新区预选赛

2019年大鹏新区第三届创新创业大赛，港澳及海外二等奖、以及决赛三等奖 

2019中国人工智能创新创业大赛，总决赛最佳创意奖

 

代表性学术论著

1.Z Bing, L Knak, L Cheng*, FO Morin, K Huang, A Knoll, Meta-reinforcement learning in nonstationary and nonparametric environments, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023

2.Z Bing, L Cheng*, K Huang, A Knoll, Simulation to real: learning energy-efficient slithering gaits for a snake-like robot, IEEE Robotics & Automation Magazine, 2023

3.L Cheng, N Liu, X Guo, Y Shen, Z Meng, K Huang, X Zhang, A Novel Rain Removal Approach for Outdoor Dynamic Vision Sensor Event Videos, Frontiers in Neurorobotics, 2022

4.L Cheng, K Huang, L Mi, G Chen, A Knoll, X Zhang, Peak temperature analysis and optimization for pipelined hard real-time systems, Information Sciences, 2021.

5.Z Bing, E Álvarez, L Cheng*, F O. Morin, R Li, X Su, K Huang, A Knoll, Robotic Manipulation in Dynamic Scenarios via Bounding-Box-Based Hindsight Goal Generation, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021 

6.L Cheng, J Huang, L Liu, Z Jian, Y Huang, K Huang, Offline practising and runtime training framework for autonomous motion control of snake robots, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2020 

7.X Guo, J Gu, S Guo, Z Xu, C Yang, S Liu, L Cheng*, K Huang, 3D object detection and tracking based on streaming data, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2020

8.Z Bing, C Lemke, L Cheng*, K Huang, A Knoll, Energy-efficient and damage-recovery slithering gait design for a snake-like robot based on reinforcement learning and inverse reinforcement learning, Neural Networks, 2020