讲座集萃|无人机自主探索与重建技术
发布人：网站管理员
发布日期：2023-04-28
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下面的讲座实录来自第一届前沿交叉论坛机器人分论坛，报告人是中山大学助理教授周博宇助理教授。讲座内容经讲者授权发布，版权归属讲者，若转载需得到作者授权。
讲者简介：周博宇，中山大学人工智能学院助理教授。主要从事无人机的自主导航、路径规划、未知环境自主探索与地图构建、无人机自主三维重建、去中心化集群等相关的工作，取得多项成果，发表了机器人领域高水平期刊、会议论文 16 篇。其中，以第一和通讯作者发表论文9 篇，1 篇获得机器人顶刊 IEEE TRO 最佳论文提名。发表的文章收录于机器人领域国内外顶级期刊会议 TRO、RAL、ICRA等，多个工作被列为 TRO、RAL最受欢迎论文（最高排名第一），多次被IEEE Spectrum等知名科技媒体报道。其以第一作者身份完成的无人机运动规划、自主重建开源项目 Fast-Planner，FUEL等在 Github 累计获得 star 超过 2000 次。
题目：无人机自主探索与重建技术研究
摘要：对未知环境进行自主探索和三维重建是搜索、救援、元宇宙等应用的基础。无人机因其机动性、灵活性，十分适用于探索与重建任务，近年来引发了积极的研究。本次报告，我们将介绍无人机自主探索与重建相关的运动规划、地图重建和场景预测等方面的研究进展。我们将首先介绍一个实时、高效的探索规划框架，其在大规模场景的应用以及其在分布式无人机集群系统中的拓展创新。此外，我们将讨论探索过程中定位与建图一致性的问题，并介绍我们的解决方案。最后，将介绍基于无人机的高精度、写实重建方面的研究进展。
更多精彩的报告将陆续发布，期待您的关注！
