智启机器人中心

研测产一体化具身智能开放创新平台

平台概述

智启机器人中心聚焦具身智能技术从实验室研发到商业化落地的"最后一公里"核心痛点，围绕家居服务、智慧导览、工业巡检、装配物流四大核心应用场景，构建覆盖数据采集、算法训练、场景验证、成果转化的全链条服务体系。中心下设具身智能家居训练场、具身智能工业模拟场两大核心功能板块，致力于打造国内顶尖的研、测、产一体化具身智能开放创新生态，推动具身智能技术的规模化落地应用。

一、智能具身家居训练场

1. 场景概况

智能具身家居训练场是国内首个1:1还原全生命周期人居场景的具身智能测试平台，完整复刻普通家庭的客厅、卧室、厨房、卫浴等空间单元，真实还原用户从日常起居到康养护理的全场景生活动线，搭载全套可联动的AIoT智能家电设备，可实现多模态环境感知、自然人机交互、跨设备智能联动等功能的联合调试与验证，是服务机器人、康辅机器人产品落地前的核心测试场景。

智能具身家居训练场整体实拍图

2. 核心优势

全场景家居模拟：不仅高度还原真实家居空间布局，还可自定义模拟不同年龄段用户的生活习惯、临时障碍物摆放、昼夜光照变化、复杂噪音环境等多元真实家居变量，全面测试机器人在非结构化家庭环境下的适应能力，产出的测试数据可直接用于产品迭代优化。

异构机器人适配：支持轮式服务机器人、轮椅式康辅机器人、双足人形机器人、多关节护理机械臂等全品类家用机器人的接入测试，提供统一的硬件适配接口与标准化数据采集系统，无需额外改造即可快速启动测试项目，大幅提升测试效率。

AIoT万物互联：内置多款主流品牌智能家电，兼容米家、苹果HomeKit等主流物联网协议，可测试机器人与家电的联动控制、场景化主动服务等功能，验证机器人与智能家居生态的协同适配能力。

康辅融合验证：专属打造标准化康复场景，支持轮椅机器人、护理机械臂的协同作业测试，打通服务机器人与医疗康养的应用边界，助力适老化智能产品研发落地。

居家机器人工作场景

3. 支持测试场景

室内服务作业：支持测试机器人在复杂家居环境下的自主导航、动态避障、物品识别与抓取、地面清洁、环境参数监测等功能，可模拟物品移位、障碍物临时出现等突发场景，全面验证机器人的日常服务能力。

康辅移动作业：可模拟失能、半失能老人的日常照护场景，测试康养轮椅机器人的自主移位、物品递送、康护值守、异常状况自动报警等功能，为康养类机器人产品落地提供核心测试支撑。

多机协同服务：支持多台不同类型机器人的同时测试，验证多机联动调度、任务动态分配、路径主动避让、作业同步等能力，为家庭场景下的多机器人协同服务提供技术支撑。

拟人交互体验：搭载全仿生多模态交互系统，支持语音、手势、表情等多维度指令识别，可测试机器人的情感反馈、主动需求预判、个性化服务适配等交互能力，让机器人服务更贴近真实用户的使用习惯。

二、具身智能工业模拟场

1. 场景概况

具身智能工业模拟场是国内少数融合工厂生产场景、仓库物流场景、户外复杂地形场景的全要素工业机器人验证平台，下设工业仿真作业区、多地形测试区、空地协同演练区三大功能分区，可覆盖工业巡检、应急救援、物流搬运、集群作业等核心工业场景的测试需求，为工业机器人、特种机器人提供从基础性能验证到群体智能演训的一站式试验服务。

具身智能工业模拟场整体实拍图

2. 核心优势

高仿真工业环境：1:1还原化工、电力等行业的工厂作业现场，搭建管道、阀门、仪表盘、控制柜等工业部件，可模拟复杂工业作业环境，完全贴近真实工业生产场景，测试数据可直接用于产品合规性评估。

极端环境适应性：专门打造多地形测试区，覆盖鹅卵石、草地、沥青、台阶、斜坡、泥泞路面等复杂地面条件，可测试工业机器人、特种机器人的运动鲁棒性、环境适应能力与复杂场景下的任务成功率。

空地异构集群支持：构建四足机器狗、无人机、轮式巡检机器人一体化的测试平台，支持跨类型机器人的通信组网、智能任务调度、数据融合分析，可验证多台异构机器人的集群协同作业能力。

全流程任务考评：内置工业巡检、物资转运、突发应急处置等标准化测试流程，可自动采集机器人的环境理解准确率、路径规划合理性、任务完成度、响应时效等核心指标，输出行业认可的标准化测试报告，为产品优化提供数据支撑。

四足机器狗工业巡检测试现场

蛇形机器人巡检测试现场

3. 支持测试场景

仪表阀门识别：可模拟工业管道区的复杂场景，测试机器人的自主导航、仪表数值自动识别、阀门开闭状态判断、缺陷自动检测等能力。

应急救援模拟：可模拟化工泄漏、火灾、地震废墟等应急场景，测试机器人集群的快速响应、环境探测、险情研判、信息实时回传等功能。

自主物流搬运：还原电商仓库、工业原料仓库的真实布局，支持测试物流机器人的货架识别、障碍物避让、路径自主规划、物料精准转运、自动回充续能等全流程作业能力。

空地协同巡检：支持无人机高空全局扫描、机器狗/轮式机器人地面抵近检测的联合测试，验证空地联动的全方位巡逻、多源数据融合、异常状况自动报警等功能。