牛群，工学博士，副教授，硕士生导师。

 

个人简介

牛群，博士，副教授，硕士生导师。2019年12月毕业于中山大学数据科学与计算机学院，获得工学博士学位。博士研究生期间，分别于2016年和2017年前往香港科技大学开展联合研究。2020年5月至2022年5月在中山大学计算机学院从事博士后研究工作。2022年7月聘为副教授，加入人工智能学院。

 

本人聚焦于智能定位、自主感知和人工智能安全等研究领域。研究成果可应用于机器人的环境感知和定位导航，具有较为广泛的应用前景。目前，已发表研究论文十余篇，获得中国发明专利授权4件，并获得国家自然科学基金青年科学基金项目和广东省自然科学基金-面上项目资助。博士后期间，带领研究生参加第一届全国博士后创新创业大赛，进入全国总决赛并获得优胜奖。担任多个国际会议期刊审稿人。

 

研究领域

主要研究基于多模态信号的目标智能定位、结合移动群智感知的定位地图重建、基于移动机器人的主动场景感知等。

 


招生简介

欢迎有意保送或报考中山大学人工智能学院研究生的同学与我联系，来信请附上个人简历、本科阶段成绩单等材料以供参考。

欢迎学有余力、动手能力强且对科研有浓厚兴趣的本科生加入课题组。

 

电子邮箱

niuq3@mail.sysu.edu.cn

 

工作经历

2022.07—至今             中山大学人工智能学院     副教授
2020.05—2022.05       中山大学计算机学院         博士后
 

代表性论著

[1] Chen, Zhiwei, Liu, Sisi, Niu, Qun*. Black-box backdoor attack with everyday physical object in mobile crowdsourcing. Expert Systems with Applications, Elsevier BV, 2025, 265

[2] Qun Niu, Kunxin Zhu, Suining He, Shaoqi Cen, S.-H. Gary Chan, Ning Liu*. VILL: Toward Efficient and Automatic Visual Landmark Labeling. ACM Transactions on Sensor Networks , Association for Computing Machinery (ACM), 2023, 19(4): 1--25

[3] Ning Liu, Tao He, Suining He, Qun Niu*. Indoor Localization With Adaptive Signal Sequence Representations. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(11): 11678-11694

[4] Qun Niu, Tao He, Ning Liu, Suining He, Xiaonan Luo*, Fan Zhou. MAIL: Multi-Scale Attention-Guided Indoor Localization Using Geomagnetic Sequences. Proc. ACM Interact. Mob. Wearable Ubiquitous Technol. (IMWUT/UbiComp), Vol. 4, No. 2, PP. 54:1-54:23, June 2020

[5] Qun Niu, Ning Liu*, Jianjun Huang, Yangze Luo, Suining He, Tao He, S.-H. Gary Chan, Xiaonan Luo. DeepNavi: A Deep Signal-Fusion Framework for Accurate and Applicable Indoor Navigation. Proc. ACM Interact. Mob. Wearable Ubiquitous Technol. (IMWUT/UbiComp), Vol. 3, No. 3, PP. 99:1-99:24, Sep. 2019

授权专利  

刘宁，龙永超，牛群，吴贺丰，基于注意力机制和可变形卷积神经网络的人群分析方法，授权日：2022/02/15，专利号：201811301953.6
刘宁，李明宽，牛群，刘畅，基于视觉的全自动移动终端室内定位系统，授权日：2021/02/12，专利号： 201710280545.6
刘宁，张韬，陈沛尧，牛群，杨进参，王作辉，基于多特征的室内融合定位方法，授权日：2019/05/03，专利号： 201610415506.8
 

科研项目

广东省基础与应用基础研究基金项目，移动群智感知的高精度视觉地图构建关键技术研究，2023/01-2025/12, 主持
国家自然科学基金青年基金，注意力引导的复杂场景精确室内定位关键算法研究， 2022/01-2024/12，主持
 

学术服务

担任 IEEE INFOCOM, ACM SIGSPATIAL 等高水平会议审稿人

 

 

获奖情况

​面向新能源车辆的室内外一体化智能空间感知，第一届全国博士后创新创业大赛，全国总决赛优胜奖（创新赛），项目负责人，2021年12月