单云霄，中山大学人工智能学院副教授，博士生导师，南方海洋科学与工程广东省实验室海洋智能无人装备团队核心成员

研究方向

1. 基于大模型的无人驾驶决策方法
2. 面向康养应用的具身智能机器人
3. 越野机器人的可通行性分析、不确定性规划

个人简介

单云霄，2010年硕士毕业于中科院长春光机所，2018年博士毕业于武汉大学，2015-2016年在美国罗格斯大学计算机学院联合培养，2018-2021年在中山大学计算机学院无人系统研究所从事机器人的研究工作。

在学术方面，担任SCI期刊CMC-Computers Materials & Continua早期编辑（early career editorial board member），已发表高水平论文20余篇，包括 JFR、TVT、ITS、TIV、TCSVT等。

在机器人领域获得多项国家级、省部级项目支持，目前合同金额超过500万。个人的具体情况请参考个人主页：https://yatsenrobot.github.io/yunxiao-shan.github.io//
【博士研究生招生通告】: 拟招收博士研究生1-2名，拟招收方向为：

  1. 具身智能机器人方向，具身导航、多模态模型（VLA），具有操作机器人研究履历；
  2. 越野机器人方向，未知区域可通行性分析、智能规划，具有机器人科研履历；

【硕士研究生招生通告】: 每年拟招收硕士研究生1-2名，由于研究涉及到计算机和自动化方向的交叉，因此除计算机相关方向外，也很欢迎自动化方向或者跟自动化相关相近方向的学生。关于课题组内情况可联系以下在读同学的邮箱：

  1. 廖同学，liaoch8@mail2.sysu.edu.cn ；
  2. 彭同学，pengch93@mail2.sysu.edu.cn；
  3. 罗同学，luoyx253@mail2.sysu.edu.cn；

【本科生招生通告】: 对机器人方向感兴趣、有一定自学能力的本科生。

【科研助理】：招收 1. GAP1年准备考研、出国，2. 其他对学校科研感兴趣；且有一定计算机视觉、机器人算法开发基础的本科、硕士研究生，每月津贴不低于3500元，还有论文发表、竞赛等多样化奖励。

【毕业生去向】: 出国深造、腾讯、网易等。

工作经历

2021.06—现在             中山大学人工智能学院     副教授
2018.10—2021.06       中山大学计算机学院         博士后
 

代表性论著​（近5年）
  1. R. He, Y. Shan* and K. Huang, "Robust Cooperative Localization With Failed Communication and Biased Measurements," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 3, pp. 2997-3004, March 2024.
  2. Zhang Q, Y. Shan*, Zhang Z, et al. Multisensor fusion‐based maritime ship object detection method for autonomous surface vehicles[J]. Journal of Field Robotics, 2024, 41(3): 493-510.
  3. Y. Shan* et al., "LiDAR Based Traversable Regions Identification Method for Off-Road UGV Driving," in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 9, no. 2, pp. 3544-3557, Feb. 2024.
  4. Y. Shan*, Zheng B, Chen L, et al. A reinforcement learning-based adaptive path tracking approach for autonomous driving[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(10): 10581-10595.
  5. Y. Shan*, Zhou X, Liu S, et al. SiamFPN: A deep learning method for accurate and real-time maritime ship tracking[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 31(1): 315-325.


授权专利  
  1. 李必军; 单云霄; 杨威; 基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统, 20 17-12-26, 中国, 201510064766.0. (授权)
  2. 单云霄; 郑柏利; 陈龙; 基于卷积神经网络和传统几何控制器的拟人化转向系统及其方法, 2019-11-22, 中国, 2019107739943. (授权)
  3. 单云霄，徐韩悦，陈龙;一种移动机器人导航系统定位精度测试方法，2020-09-10，中国，CN111912431B.(授权)
  4. 单云霄; 陈自博；崔良宇；黄凯；一种实时水面船只视觉跟踪系统及其方法, 20 19-12-18, 中国, 201911312568.6 . (实质审查)
  5. 黄凯; 单云霄; 刘妮; 一种融合可视图法和稳定稀疏随机快速树机器人规划算法, 2019-03-11, 中国, 201910181584 .X (实质审查)
  6. 黄凯；单云霄；陈远鹏；一种基于 Pure Pursuit 改良的智能车辆路径跟踪方法, 2018-09-27, 中国, 201811134109.9 (实质审查)
     
科研项目
主持以及负责课题（个人合同金额： 接近 500 万）
  1. 2023-2027， 面向多源不确定性环境的概率建模与轨迹规划, 国家自然科学基金委员会-重点基金，85.5万，（在研），中山大学课题负责人，国家级
  2. 主持（在研）国家级相关课题，120万元
  3. 基于激光点云和高精地图融合驱动的无人驾驶深度规划关键技术研究, 广东省青年基金， 10 万，（在研），主持，省部级
  4. 面向多场景的高精度全转向大载荷移动操作一体化机器人开发与应用示范，广东省重点领域研究计划项目， 2019.09 - 2021.08， 100 万，中山大学课题负责人（在研），省部级
  5. 高海况下远海多无人船自主循迹与协同关键技术研究及产业化应用示范，广东省重点领域研究计划项目， 2019.06 - 2021.08， 50 万，中山大学课题负责人（在研），省部级
获奖情况

中国汽车工程学会、东风汽车举办的智能网联汽车算法挑战赛线下赛全国三等奖；
作为指导教师指导本科生获得第二十五届中国机器人及人工智能大赛广东省选拔赛荣获无人系统项目三等奖；（教育部A级赛事）
作为指导教师指导研究生获得“华为杯”第五届中国研究生人工智能创新大赛三等奖；
第一届“创新杯”国防科技创新大赛，陆军 1 等奖，全军第 3
作为指导教师指导研究生获得第二届中国研究生机器人创新设计大赛，获得全国三等奖，中山大学唯一晋级决赛队伍
指导逸仙 robot 机器人队获得第一届珠海万山国际智能船艇公开赛飓风营救单项冠军，实船测试赛积分第 1 名