个人简介
魏天骐，博士，副教授，硕士生导师。
2013年6月毕业于北京理工大学机电学院，获得学士学位，2019年7月毕业于英国爱丁堡大学信息学院，获博士学位。2021年10月入选中山大学“百人计划”青年学术骨干，并于2022年2月加入人工智能学院，担任副教授，硕士生导师。
研究的核心方向是类脑机器人，涉及计算神经学，类脑计算，机器人学习，强化学习，复杂系统，软体机器人，机器人系统设计，高斯过程等。担任Frontiers in Neurorobotics评审编辑，Robotica、IROS、IEEE RA-L等期刊和会议的审稿人。
研究领域
计算神经学：以昆虫蕈状体为例，研究在奖励的调控下神经回路的学习过程、突触递质受体的运动模型、神经回路对感受器信号的稀疏编码、行为和动作的操作制约等。
类脑计算：计算神经学模型与人工神经网络的融合、动力学模型与非动力学模型的协同优化、受神经启发的强化学习模型等。
机器人学习：多足机器人在复杂地形的步行、机械臂对物品的操作等。
招生简介
欢迎有意保送或报考中山大学人工智能学院研究生的同学与我联系，来信请附上科研兴趣自述、个人简历、本科阶段成绩单等材料以供参考。同时也欢迎本校学有余力、动手能力强并对科研有浓厚兴趣的本科生加入课题组。
电子邮箱
weitq3@mail.sysu.edu.cn
工作经历
2022年2月至今 中山大学人工智能学院，副教授
2020年12月-2022年2月 英国爱丁堡大学信息学院，博士后研究员，Co-PI
2018年10月-2020年9月 英国谢菲尔德大学计算机系，博士后研究员
代表性论著
Tianqi Wei, Rana Alkhoury Maroun, Qinghai Guo, Barbara Webb. DevFly: Bio-Inspired Development of Binary Connections for Locality Preserving Sparse Codes. Thirty-Sixth Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2022.
Tianqi Wei, Barbara Webb. A model of operant learning based on chaotically varying synaptic strength[J]. Neural Networks, 2018, 108: 114-127.
Tianqi Wei, Barbara Webb. A Bio-inspired Reinforcement Learning Rule to Optimise Dynamical Neural Networks for Robot Control [C]. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018.
Lijun Teng, Karina Jeronimo, Tianqi Wei, Nemitz Markus, Geng Lyu, Adam Stokes. Integrating soft sensor systems using conductive thread[J]. Journal of Micromechanics and Microengineering, 2018, 28(5): 054001.
Tianqi Wei, Adam Stokes, Barbara Webb. A Soft Pneumatic Maggot Robot [C]. Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems. Springer, Cham, 2016: 375-386.
Tianqi Wei, Qingsheng Luo, Yang Mo, Yong Wang, Zhineng Cheng. Design of the three-bus control system utilising periodic relay for a centipede-like robot[J]. Robotica, 2016, 34(8), 1841–1854
在研项目
2023年1月至2025年12月 国家自然科学基金委青年科学基金项目， 62206319，适用于机器人强化学习的昆虫蕈状体多单元奖励回路模型，中山大学，总额30万元，PI
2023年1月至2025年12月 广东省自然科学基金面上项目，基于昆虫脑的类脑多模态编码及机器人强化学习，中山大学，总额10万元，PI
学术服务（学术兼职）
Frontiers in Neurorobotics评审编辑
